德清历史悠久，远在新石器时代已有人类繁衍生息。县境周初隶吴，春秋属越，越灭属楚。秦汉两代，为乌程、余杭县南疆北境。三国入东吴版图，吴黄武元年（222），武康立县，初名永安。晋太康元年（280）改永安为永康。太康三年改名武康。唐天授二年（691），析武康东境17乡立德清县，初名武源，景云二年（711）改名临溪，天宝元年（742）又改名德清。此后两县长期并存。1958年，武康并入德清县。

中华人民共和国的成立，翻开德清历史上新的一页。